Описание системы ABS

Входы и выходы 25Р разъема блока управления ABS

Номер клеммы	Цвет провода	Символ клеммы (Наименование)	Описание	Измерения, проводимые во время диагностики (для этого потребуется отсоединить 25Р разъем от электронного блока ABS)
Номер клеммы	Цвет провода	Символ клеммы (Наименование)	Описание	Клеммы	Условия		Напряжение
1	BRN/WHT	FL-GND	Передача сигнала датчика угловой скорости левого переднего колеса	———	———		———
2	BLU/ORN	FL + B		———	———		———
4	YEL	IG1	Питание для включения системы	4- GND	Ключ зажигания в положении "ON" (II)		Напряжение аккумуляторной батареи
5	GRY/ RED	RL - GND	Передача сигнала датчика угловой скорости левого заднего колеса	———	———		———
6	YEL/ RED	RL + B		———	———		———
7	BLU/ RED	WALP	Используется для управления визуальным сигнализатором неисправности ABS	7 -GND	Индикатор ABS (Ключ зажигания в положении ON (II))	ON	Около 6 В
7	BLU/ RED	WALP		7 -GND	Индикатор ABS (Ключ зажигания в положении ON (II))	OFF	Ниже 0,3 В
8	BLK	GND1	"Масса"	———	———		———
9	WHT/ GRN	FSR +B	Источник питания для реле бесперебойного режима ABS	9- GND	Каждый раз		Напряжение аккумулятора
13	GRY	DLC	Связывается с диагностирующим прибором Honda PGM	———	———		———
14	BRN	SCS	Используется для индикации или очистки DTC	———	———		———
15	BLU/ WHT	VABS	Подает сигнал скорости вращения колес	———	———		———
16	BRN/ YEL	EBD	Используется для управления визуальным сигнализатором неисправности тормозной системы	16 -GND	Стояночный тормоз	ON	Ниже 0,3 В
16	BRN/ YEL	EBD		16 -GND	Стояночный тормоз	OFF	Напряжение аккумулятора

Номер клеммы	Цвет провода	Символ клеммы (Наименование)	Описание	Измерения (Отсоедините 25Р разъем блока управления ABS)
Номер клеммы	Цвет провода	Символ клеммы (Наименование)	Описание	Клеммы	Условия		Напряжение
18	WHT/ BLK	STOP	Передача сигнала выключателя сигнала торможения	18GND ("масса")	Педаль тормоза	Нажата	Напряжение аккумулятора
18	WHT/ BLK	STOP	Передача сигнала выключателя сигнала торможения	18GND ("масса")	Педаль тормоза	Отпущена	Ниже 0,3 В
19	BLU	FR - GND	Определяет сигнал датчика скорости вращения правого переднего колеса	———	———		———
20	GRN/ BLK	FR +B		———	———		———
22	GRN/ YEL	RR +B	Определяет сигнал датчика скорости вращения правого переднего колеса	———	———		———
23	BLU/ YEL	RR - GND		———	———		———
24	BLK	GND2	"Масса"	———	———		———
25	WHT/ RED	MR +B	Напряжение питания реле включения электродвигателя	25GND ("масса")	Каждый раз		Напряжение аккумулятора

Свойства

Во время торможения автомобиля на скорости, возможно блокирование колес до того как автомобиль полностью остановится. В случае блокировки передних колес при торможении теряется управляемость автомобиля, а в случае блокировки задних колес теряется курсовая устойчивость автомобиля, появляется возможность заноса. ABS выполняет функции регулирования тормозных сил, для того, чтобы добиться оптимального скольжения колес. При этом достигается наибольший коэффициент сцепления колеса и обеспечивается эффективное торможение.
В электронный блок ABS поступает информация от датчиков скорости автомобиля и угловой скорости вращения колёс. Далее электронный блок ABS управляет давлением тормозной жидкости, поступающей к тормозным механизмам и, таким образом, поддерживает оптимальное скольжение колес.

Коэффициент сцепления шины с дорожным покрытием

ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМЫ		ОСНОВНАЯ ФУНКЦИЯ
Датчик скорости вращения колеса		Датчик угловой скорости колеса передает в электронный блок ABS информацию об угловой скорости вращения колес.
Узел управления модулятором давления	Блок управления ABS	Электронный блок управления обрабатывает сигналы датчиков угловой скорости колес, затем формирует сигнал управления блоком клапанов ABS.
Узел управления модулятором давления	Узел модулятора	Сигнал управления от электронного блока ABS поступает к блоку уклапанов ABS, который осуществляет регулирование давления тормозной жидкости, поступающей к колесным тормозным механизмам, в импульсном режиме.
Реле включения электродвигателя (расположено внутри электронного блока ABS)		Реле обеспечивает питание электродвигателя гидронасоса ABS
Аварийное реле ABS (расположено внутри электронного блока ABS)		Аварийное реле обеспечивает отключение электромагнитных клапанов в случае возникновения неисправности системы ABS.

Электронный блок управления ABS

Основное управление

Электронный блок управления ABS определяет угловую скорость вращения колес по сигналам датчиков угловой скорости вращения колес, затем определяется скорость движения автомобиля по полученным значениям угловых скоростей колес. Электронный блок управления определяет истинную скорость автомобиля во время торможения по значению замедления автомобиля.

Электронный блок ABS определяет скольжение каждого из колес и управляет блоком клапанов ABS в случае, если значение скольжения больше определенного предела.

Возможны три режима управления понижением давления: режим уменьшения давления, режим удержания и режим повышения давления.

Система электронного распределения тормозных сил (EBD)

Система электронного распределения тормозных сил (EBD) служит для эффективного торможения до момента начала работы ABS. Система EBD регулирует тормозные силы механизмов задней оси. Электронный блок ABS в режиме EBD по сигналам датчиков угловой скорости колес управляет электромагнитными клапанами задних тормозных механизмов. Если угловая скорость задних колес меньше, чем угловая скорость передних колес, то электронный блок ABS работает в режиме удержания давления тормозной жидкости в контурах задних колес. При этом впускной клапан модулятора давления закрыт. Как только угловая скорость задних колес приближается к угловой скорости передних колес, блок управления выдает сигнал на открытие впускного клапана, что приводит к увеличению давления в контурах задних колес. Этот процесс периодически повторяется очень быстро. В это время на тормозной педали ощущается "отдача".

Во время проведения самодиагностики. Если блок управления ABS обнаруживает какую-либо неисправность системы EBD, то он включает индикатор тормозной системы и индикатор ABS.

Система самодиагностики

1.	Электронный блок управления ABS имеет встроенный главный микропроцессор и сопроцессор. Каждый из процессоров проверяет другой на наличие неисправностей.

2.	Процессоры проверяют цепь системы.

3.	Блок управления ABS включает индикатор ABS, когда блок обнаруживает неисправность и останавливает систему.

4.	Существуют две возможности проведения самодиагностики: Начальная диагностика Регулярная диагностика

Бортовая функция диагностики

Блок ABS можно диагностировать с помощью диагностических приборов Honda PGM.
Диагностический прибор ALB нельзя использовать с этой системой. Для прокачки системы и проверки сигналов датчиков угловой скорости колес можно использовать диагностический прибор Honda PGM. Смотрите инструкции по использованию диагностического прибора Honda PGM.

Модулятор ABS

Модулятор ABS состоит из впускных электромагнитных клапанов, выпускных электромагнитных клапанов, аккумулятора сброса давления, гидронасоса и электродвигателя гидронасоса. Модулятор непосредственно уменьшает давление в контурах тормозных механизмов. На автомобиле установлен модулятор давления циркуляционного типа, так как осуществляется постоянная циркуляция тормозной жидкости через контуры тормозных механизмов, аккумулятор сброса давления и главный тормозной цилиндр. Возможны три режима гидравлического управления: режим повышения давления, режим удержания и режим уменьшения давления. Система имеет четыре независимых контура; каждое колесо имеет свой контур управления.

Режим увеличения давления:	Впускной клапан открыт, выпускной клапан закрыт Тормозная жидкость из главного тормозного цилиндра поступает к тормозным механизмам колес.
Режим удержания давления:	Впускной и выпускной клапаны закрыты Давление тормозной жидкости, поступившей к тормозным механизмам, остается неизменным.
Режим уменьшения давления:	Впускной клапан закрыт, выпускной клапан открыт Тормозная жидкость суппорта выпускается через открытый выпускной клапан в расширительный бачок.
Режим работы электродвигателя:	В режиме уменьшения давления постоянно включен электродвигатель гидронасоса. Когда прекращается выполнение функций ABS, выключается электродвигатель гидронасоса. Тормозная жидкость из аккумулятора сброса давления поступает через гидравлический демпфер в главный тормозной цилиндр.

Датчики угловой скорости вращения колес

Тип датчиков: индуктивные бесконтактные. По мере вращения зубчиков шестерни мимо магнитной катушки датчика колеса, генерируется АС ток. Частота АС тока меняется в соответствии со скоростью вращения колеса. Блок управления ABS определяет частоту сигнала датчика колес и таким образом определяет скорость колеса.

Временная диаграмма изменения скорости колеса при торможении и работы клапанов ABS

Когда угловая скорость вращения колеса резко снижается в начале торможения, сразу открывается выпускной клапан. В результате его открытия снижается давления в гидравлическом контуре. В этот момент включается электродвигатель гидронасоса. Как только восстановится угловая скорость вращения колеса, открывается впускной клапан. Это приводит к росту давления томозной жидкости в контуре.